#MFR2021: il maker Raffaello Bonghi del collettivo Pizza Robotics e il progetto Nanosaur

Nanosaur è il più piccolo robot costruito su una NVIDIA Jetson Nano. Il robot è progettato per essere semplice da costruire in casa, avendo a disposizione una stampante 3D, e con pochi altri componenti è possibile vederlo in azione. Nanosaur è dotato di una telecamera frontale, due display per gli occhi ed un powerbank per alimentare il robot, le dimensioni complessive sono di 10 x 12 x 6 cm con un peso di solo 500g. L’architettura di Nanosaur è basata su ROS2 foxy, con ROS deepstream ad un sistema di locazizzazione basata sulla stessa telecamera frontale. Il progetto è ancora in fase di sviluppo, ma già conta di una community sparsa per il mondo con diverse modifiche e progetti in corso.