Robot augment reality

The idea is to allow the robot to interact with obstacles that are not really present in the environment, but have been drawn from an external operator. The robot uses different control techniques to navigate in an environment where there are both real obstacles and therefore with the need to Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
Explorer

Primi test di web-control

Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore. Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
Graphic interface

Aggiornamenti all’interfaccia grafica

E' passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant'altro! :( In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale. Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell'interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni plotter-01 plotter-02 Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! :) (more…)

By Raffaello Bonghi, ago
Ottobot

Rifinitura bumper (parte 2)

Dopo la fase precedente di taglio e piega dei bumper si è proseguito per una fase di verniciatura dei bumper, ottentendo il risultato: Dopo aver provato a montare il tubolare sui bordi di ogni pezzo metallico ed ottenendo scarsi risultati si è pensato di lasciar perdere e di montarli così Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
Ottobot

Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.

By Raffaello Bonghi, ago
Boards

Navigation Board – Accenni…

L’università ha portatato via parecchio tempo al progetto e l’estate ha permesso di riprendere i normali regimi di sviluppo del robot. Ed oggi è stata sbrgogliata finalmente la nuova scheda del robot, che permetterà al robot di poter utilizzare i sensori esterni e poter mappare l’ambiente esterno. Le caratteristiche principali Read more…

By Raffaello Bonghi, ago