Boards

Studio della Sensor Board

Finalmente siamo giunti allo studio preliminare della scheda che permetterà al robot di interfacciarsi con il mondo esterno. La scheda userà una buona dose di sensori di varia natura che collocati all’esterno del robot permetteranno di “misurare” l’ambiente circostante, il primo elenco di sensori che quasi certamente il robot ne Read more…

Ottobot

Batterie arrivate!

Finalmente sono arrivate le batterie che permetteranno al robot di muoversi in autonomia nel campo, rispetto a quello immaginato in un primo tempo, le batterie scelte sono state sostituite con un altro modello le: Dalle seguenti caratteristiche: Batteria al Litio Auto Bilanciante Capacità Nominale: 2100 mAh Voltaggio Nominale: 7,4 V Read more…

Ottobot

Il ruotino

Una nuova news! Trovato il ruotino per il robot, la meccanica per domani dovrebbe essere pronta. Sto disegnando tutto su carta e penna… altro che disegno tecnico quello che sto facendo è qualcosa di più!

Sensors

Analisi dell’encoder

Durante la mia pausa studio di oggi, carico qualche foto che ho fatto ieri. Ecco finalmente l’encoder montato! Un po di foto dietro le quinte di questo simpatico oggetto I componenti (da notare il disco seghettato … sono così tante le sezioni che sembra grigio!) Piccolo dettaglio della ruota, è Read more…