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Rinforzi e piani aggiuntivi

Dopo aver montato i bumper, e conoscendo un problema comune dello “spanciamento” dei motori dovuto al mal costruzione dei sostegni laterali, si è deciso di costruire un rifonforzo tale da permettere il corretto allineamento dei motori ed assicurare quindi una migliore stabilità della struttura. In aggiunta ed un previsione dell’aggiunta Read more…

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Rifinitura bumper (parte 1)

Come preventivato, prima del montaggio definitivo dei sensori, si passerà prima di tutto ad una rifinitura dei componenti metallici Gli elementi necessari sono i bumper ovviamente! Come si vede dall’immagine sono stati piegati e limati. Per migliorare i bordi dei bumper servirà un tubo in gomma: Ed i sostegni per Read more…

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Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…

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…e Bumper SIA!

Finalmente dopo i test delle precedenti giornate, si è giunti ad una versione definitiva della struttura dei bumper frontali del robot. I componenti principali utilizzati: Come si può vedere dalla foto: Cerniere Microswitch molle Durante le fasi di montaggio: Dopodiché vengono montati i microswitch Un particolare della struttura cerniera-microswitch-molla Ed Read more…

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3 “baffi” in più!

Dopo giorni di ragionamenti vari su come costruire i bumper del robot, giungo a questa conclusione: Ovviamente andranno rifiniti, ma la struttura sarà quella in foto. Nell’ultima immagine si può vedere la molla ed il microswitch per  far funzionare al meglio i bumper.

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Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.