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ROS WebConsol

This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from original of ros3djs script, because the released version doesn’t draw shapes. My pull request was Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
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Primi test di web-control

Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore. Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
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Aggiornamenti all’interfaccia grafica

E' passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant'altro! :( In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale. Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell'interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni plotter-01 plotter-02 Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! :) (more…)

By Raffaello Bonghi, ago
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… Negli occhi del robot…

E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
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E Cerchio fu!

Finalmente dopo una sana giornata a studiarmi matlab per cercare di scrivere uno script decente per interfacciarsi al robot (in attesa del vero programma che a breve sarà scritto in Java), sono riuscito a testare l’odometria del robot. Per il momento senza ancora montare le batterie sul robot, ma verificando Read more…

By Raffaello Bonghi, ago