Il robot è totalmente ultimato, almeno per quanto riguarda il secondo piano, e adesso è possibile avere a disposizione i nuovi sensori ultrasuoni e rimane comunque possibile riprogrammare i microcontrollori dsPIC senza bisogno di smontare il piano inferiore.

Robot ultimato, vista frontale

Robot ultimato, vista frontale

Le foto seguenti permettono di osservare il robot con tutta la componentistica assemblata.

Altra vista frontale

Altra vista frontale

Vista posteriore, connettori ICD3 e SRF04

Vista posteriore, connettori ICD3 e SRF04

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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