Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli

Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori:

corona sensori infrarossi

Ed il suo montaggio sul telaio del robot

montaggio sensori 1

montaggio sensori 2

montaggio sensori 3

E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei bumper

complessivo bumper

Una piccola anteprima del risultato con i bumper montati:

anteprima complessiva

Nei prossimi giorni verranno ultimati i bumper ed aggiunto gli ultimi elementi meccanici

Copyright © 2010. All Rights Reserved.


Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

Leave a Reply

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.