Dopo giorni di ragionamenti vari su come costruire i bumper del robot, giungo a questa conclusione:

struttura baffi 1

struttura baffi 2

Ovviamente andranno rifiniti, ma la struttura sarà quella in foto.

Nell’ultima immagine si può vedere la molla ed il microswitch per  far funzionare al meglio i bumper.

Particolare molla-switch

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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