Come promesso, oggi finisce il montaggio della scheda di regolazione della tensione del robot.

RegBoard

Questo regolatore permetterà di diminuire la tensione in uscita evitando inutili sprechi di potenza.

La scheda è stata regolata per erogare 6.00V in uscita dai 14.8V in ingresso. Da sottolineare le prime prove della scheda, che dimostrano la presenza di un ripple dell’ordine dei 12mV. Sufficientemente piccolo da non arrecare interferenze al resto delle schede presenti sul robot.
La frequenza di ripple in uscita è a vuoto di poco meno di 50Khz, ma i veri test andranno fatti a carico.

Ripple

Durante le prime semplici prove effettuate sulla scheda, è stato facile notare il lunghissimo tempo di scarica del condensatore di filtraggio presente sulla scheda, perché questo si scarichi completamente sono necessari una buona manciata di secondi.

Scarica RegBoard

PS: A breve anche la spiegazione tecnica! 😉

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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