Iniziamo con qualche test serio! stavolta vediamo come risponde il nostro caro ponte-H

Partiamo dal Banco prova

Banco di prova

Com’è stato alimentato il ponte

Alimentatore

Finalmente la prima misura fatta bene del tensioni che arrivano al motore. da questa foto si vede il ripple che arrivo al motore (le letture sono state filtrate a monte con un filtro RLC) siamo nell’ordine dei 10mV

H-bridge filtrato

In questa invece si riescono a vedere i ripple dovuti alle commutazioni del motore.

H-bridge Non filtrato 1

E con questo il più bel strumento che ho usato Cheesy Con questo ho stimanto la caratteristica in frequenza del motore.

Caratteristica in frequenza

I grafici arriveranno a breve Smiley

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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