A grande richiesta arrivano le termografie del ponte e dei motori! Adesso finalmente so quanto scalda la scheda ed i motori! Smiley

Termografia motore 1

Termografia motore 2

Termografia H-Bridge

E’ curioso vedere l’asse di uscita dell’encoder scaldare ed arrivare fino a 37° però ci possiamo stare!  asd
Per quanto riguarda il ponte, possiamo vedere chiaramente che le temperature arrivano fino a 45° dopo 5min di utilizzo. Probabile che sarà necessario usare una aletta di raffreddamento per sperare in un abattimento considerevole delle temperature.

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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