October 21, 2013

ROS

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ROS - Introduction 17.88 MB 25 downloads

Introduction on the Robot Operative System - ROS.
Story of this framework, short...

is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.

STORY

Dal 2010 sono inizate ad essere rilasciate le prime distribuzioni ufficiali di ROS, queste nel corso del tempo sono stati straficati vari pacchetti ed aggiunti nativamente numerosi robot. Qui ci sta un elenco delle prime distribuzioni fino arrivare alle ultime disponibili:

(EOL) End of Life

  • ROS Box Turtle rilasciato nel 2 marzo 2010

    ROS Box Turtle

  • ROS C Turtle rilasciato il 2 Agosto 2010

    ROS Turtle

  • ROS Diamonback rilasciato il 2 Marzo 2011

    ROS Diamondblack

  • ROS Electric Emys rilasciato il 30 Agosto 2011

    ROS Electric emys

Distribuzioni correnti

  • ROS Fuerte rilasciato il 23 Aprile 2012

    ROS Fuerte

  • ROS Groovy Galapagos rilasciato il 31 Dicembre 2012

    ROS Groovy Galapagos

  • ROS Hydro Medusa rilasciato il 31 Agosto 2013

    ROS Hydro Medusa

Distribuzioni future

Con l'arrivo della futura distribuzione di ROS Idro Igloo sarà organizzato un programma di distribuzione che seguirà Ubuntu LTS, la struttura sarà del tipo seguente

Ubuntu LTS supports ROS, ROS+1
LTS+1 supports ROS+1 Beta
LTS+2 supports ROS+1
LTS+3 supports ROS+2 Beta
...
LTS2 supports ROS+2, ROS+3

per maggior informazioni relative alle distribuzioni di ROS ed alle tipologie di rilascio la consultate la pagina Distributions.

 

RESOURCES

WIKI

The official wiki for this framework. In this page you can read all information to install this framework in your embedded board, and other

go to the wiki

INSTALLATION

ACTIVE PROJECTS

ROS Web console

ROS WEB CONSOLE

A web interface to control your robot in ROS. This webpage use jQuery Mobile and default roslibjs libraries. The interface have three principal pages, the first one with a big 3D map to control the status of the robot and send a goal,the second with detailed information about position and obstacle, and the third with the real time diagnostic of the robot.

ROS ORBUS INTERFACE

The drive interface for unav board. This interface is written with ROS control, and you can setup this board with the dynamic reconfigurator. Read more from unav project!

maestro pololu

MAESTRO NODE

With this node you can control different servos with Maestro pololu board. From this node you can update the servos status with angle position. Setup the velocity of all servos and set a goal position.

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