Prima prova in un campo explorer

Dopo la prima semplice prova, fatta qualche giorno fà, ho provato a testare il sistema di visione direttamente sul campo di gara. I primi test sono stati particolarmente soddisfacenti, in quanto la possibilità di riconoscere l’ostacolo dalla mappa generata dai punti calcolati dal robot, ed il risultato ottenuto è stato questo: Gli ostacoli riconosciuti sono Read more about Prima prova in un campo explorer[…]

… Negli occhi del robot…

E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del sistema di riferimento (punto rosso). Read more about … Negli occhi del robot…[…]

Rinforzi e piani aggiuntivi

Dopo aver montato i bumper, e conoscendo un problema comune dello “spanciamento” dei motori dovuto al mal costruzione dei sostegni laterali, si è deciso di costruire un rifonforzo tale da permettere il corretto allineamento dei motori ed assicurare quindi una migliore stabilità della struttura. In aggiunta ed un previsione dell’aggiunta di sensori per la rilevazione Read more about Rinforzi e piani aggiuntivi[…]

Rifinitura bumper (parte 2)

Dopo la fase precedente di taglio e piega dei bumper si è proseguito per una fase di verniciatura dei bumper, ottentendo il risultato: Dopo aver provato a montare il tubolare sui bordi di ogni pezzo metallico ed ottenendo scarsi risultati si è pensato di lasciar perdere e di montarli così direttamente sul robot. Il risultato Read more about Rifinitura bumper (parte 2)[…]

Rifinitura bumper (parte 1)

Come preventivato, prima del montaggio definitivo dei sensori, si passerà prima di tutto ad una rifinitura dei componenti metallici Gli elementi necessari sono i bumper ovviamente! Come si vede dall’immagine sono stati piegati e limati. Per migliorare i bordi dei bumper servirà un tubo in gomma: Ed i sostegni per tenere agganciati alle cerniere i Read more about Rifinitura bumper (parte 1)[…]

Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei bumper Una piccola anteprima del Read more about Aggiornamento struttura robot[…]