ROS WebConsol

This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from original of ros3djs script, because the released version doesn’t draw shapes. My pull request was add on github: https://github.com/RobotWebTools/ros3djs/pull/60 Stay tuned Read more about ROS WebConsol[…]

Supporto USB-WiFi montato

Prosegue l’assemblaggio del pannello di supporto dell’adattatore USB-WiFi sul robot. Come trattato nell’articolo precedente questo supporto assicura un facile assemblaggio ai pannelli garantendo al robot di poter essere connesso in wifi. Si può quindi notare come il profilo del robot rimanga comunque compatto, senza che l’antenna disturbi la navigazione del robot.  

Supporto stampato

Una volta ultimato il cad, come visto nell’articolo precedente “Supporto USB-WiFi” sono stati stampati i componenti. Nella immagine seguente si possono vedere i vari componenti puliti. Da notare come il supporto è stato studiato in modo tale da garantire un sufficiente smaltimento dell’aria calda prodotta dall’adattatore durante il suo funzionamento.  

Supporto per USB-WiFi

Si riprendono gli aggiornamenti al telaio del robot, questa volta con la progettazione di un supporto per l’adattatore USB-WiFi del robot. La struttura in plastica, dotata di piccoli fori aiuterà a raffreddare l’adattatore WiFi che permetterà alla Beaglebone Black di comunicare con l’esterno. La disposizione sul robot, (lateralmente sulla destra) garantirà un posizionamento senza disturbare Read more about Supporto per USB-WiFi[…]