ROS WebConsol

This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from original of ros3djs script, because the released version doesn’t draw shapes. My pull request was add on github: https://github.com/RobotWebTools/ros3djs/pull/60 Stay tuned Read more about ROS WebConsol[…]

Primi test di web-control

Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore. Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello che farebbe effettivamente il robot. Read more about Primi test di web-control[…]

Aggiornamenti all’interfaccia grafica

E’ passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant’altro! 🙁
In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale.

Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell’interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni

plotter-01

plotter-02

Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! 🙂

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Prima prova in un campo explorer

Dopo la prima semplice prova, fatta qualche giorno fà, ho provato a testare il sistema di visione direttamente sul campo di gara. I primi test sono stati particolarmente soddisfacenti, in quanto la possibilità di riconoscere l’ostacolo dalla mappa generata dai punti calcolati dal robot, ed il risultato ottenuto è stato questo: Gli ostacoli riconosciuti sono Read more about Prima prova in un campo explorer[…]

… Negli occhi del robot…

E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del sistema di riferimento (punto rosso). Read more about … Negli occhi del robot…[…]