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ROS WebConsol

This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from Read more…

By Raffaello Bonghi, ago
Graphic interface

Aggiornamenti all’interfaccia grafica

E' passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant'altro! :( In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale. Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell'interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni plotter-01 plotter-02 Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! :) (more…)

By Raffaello Bonghi, ago