Secondo piano, quasi ultimato

Siamo giunti al primo aggiornamento del telaio con tutti i componenti necessari per poter rendere autonomo e con supporto a linux il robot. La scheda montata per la prima fase di test è la BeagleBone Black.

Secondo piano e scheda linux

Secondo piano e scheda linux

Come si può vedere dalla foto, il robot è ancora mancante dei pannelli laterali dove saranno assemblati i sensori a ultrasuoni e i connettori per riprogrammare le schede nel piano inferiore.

Piano di supporto scheda linux

Piano di supporto scheda linux

Regolatori, scheda linux ed hub usb

Regolatori, scheda linux ed hub usb

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