Primi test di web-control

Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore.
Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello che farebbe effettivamente il robot. Sulla breadboard sono montati 3LED (verde, giallo, rosso) che emulano i rispettivamente enable, velocità lineare ed infine velocità angolare, infine un potenziometro che emula l’invio di dati della scheda. Il tutto viene gestito dalla scheda Aria che reindirizza i pacchetti in UDP (Streaming e controllo) ad una websocket (scritta in nodejs) che gestisce la pagina web posta sul tablet.

PS: Ringrazio Roberto D’amico ( http://www.it-robotix.net) per il template del joystick usato nell’interfaccia grafica

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