Prime prove sull’Aria

Era da parecchio tempo che pensavo di poter aggiungere su di un robot un sistema di controllo di alto livello, tale da poter inviare i dati telemetrici e per poter sperimentare con maggiore facilità diverse leggi di controllo senza ogni volta dover ricompilare il microcontrollore.

Dopo l’incontro ARRM con la Acmesystem (le foto di Guido dell’evento) la scelta di provare la scheda Aria si è fatta sempre più viva, sia per il suo basso costo che per le sue prestazioni

Aria G25

Aria G25

Queste infatti sono le caratteristiche salienti:

  • ARM9 @ 400Mhz CPU Atmel AT91SAM9G25
  • 128MB or 256MB of DDR2 RAM
  • 10/100 Mbit Ethernet interface
  • up to 3 USB 2.0 host ports
  • up to 6 serial lines, up to 2 I2C buses, up to 2 SPI buses
  • Power consumption: 0.3 Watt
  • Size: 40 x 40 mm
  • RoHS compliant and Low EMI

E finalmente qualche giorno fa è arrivata la scatola con tutti i componenti necessari per fare i primi test

Wifi e webcam

Wifi e webcam

Aria e connettori

Aria e connettori

Copyright © 2012. All Rights Reserved.

Leave a Reply