Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli

Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori:

corona sensori infrarossi

Ed il suo montaggio sul telaio del robot

montaggio sensori 1

montaggio sensori 2

montaggio sensori 3

E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei bumper

complessivo bumper

Una piccola anteprima del risultato con i bumper montati:

anteprima complessiva

Nei prossimi giorni verranno ultimati i bumper ed aggiunto gli ultimi elementi meccanici

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