Upgrade connettori

Si parte finalmente all’aggiornamento del robot e miglioramento delle caratteristiche di navigazione.
Durante la fase di modifica del telaio, sono stati modificati tutti i principali connettori presenti sul robot, eliminando i connettori a stripe ed usando i connettori di tipo molex.

connettori cavo encoder

Analoga modifica per quanto riguarda i connettori della scheda H-Bridge:

h-bridge upgrade connettori

ed infine per i connettori della Motion control

motion control upgrade connettori

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