Prime prove di montaggio…

Dopo tanto tempo di attesa, finalmente si è andato avanti con la progettazione del robot. In questo periodo è stato testato il protocollo SPI e le due schede, la motion control e la navigation board, adesso sono perfettamente in funzione.

Con l’avvicinarsi della tesi, lo sviluppo ed il montaggio della scheda, come dei sensori del robot è stata spostata su un secondo telaio.

La disposizione della corona frontale di sensori infrarossi sarà come nell’immagine:

Disposizione sensori infrarossi 1

Disposizione sensori infrarossi 2

Il prossimo passaggio, sarà disporre gli ultimi due sensori infrarossi ed i quattro ultrasuoni.

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