Finalmente dopo i test delle precedenti giornate, si è giunti ad una versione definitiva della struttura dei bumper frontali del robot.

I componenti principali utilizzati:

Elementi bumper

Come si può vedere dalla foto:

  • Cerniere
  • Microswitch
  • molle

Durante le fasi di montaggio:

cerniere bumper montati - Fronte

cerniere bumper montati - Sotto

Particolare bumper

Dopodiché vengono montati i microswitch

Complessivo microswitch

Un particolare della struttura cerniera-microswitch-molla

Sistema montato

Ed una volta montati tutti i “blocchi bumper” vengono saldati:

Microswitch saldati

E domani verranno pubblicate le foto complessive del robot totalmente modificato ed aggiornato per la navigazione in presenza di ostacoli.

Auguri a tutti di buon 2010

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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