Navigation Board – Scheda completa

E la scheda dopo questo finesettimana dedicato alla sua realizzazione si porta al termine. Finalmente la scheda può essere usata e testata (cosa che farò nel tempo libero a disposizione, tra tesi ed altro).

Navigation Board - Saldata

Le fasi di sviluppo della scheda si divideranno in:

  • Test scheda
  • Test sensori
  • Analisi ed acquisizione dei dati
  • Studio del sistema di comunicazione
  • Navigazione in presenza di ostacoli
  • Mappatura
  • Navigazione “intelligente”

Infine una piccola immagine, con l’anteprima di come saranno disposte le schede, da notare la scheda di collegamento Xbee sarà connessa sulla navigation board ed il  bus tra le due schede.

Disposizione Schede

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