realizzazione di una nuova scheda per il robot

Finalmente dopo tanto tempo, si riprende con la progettazione della nuova scheda, questa volta si riparte con la realizzazione della navigation board del robot e tutto ciò che ne consegue.

Come trattato nei post precedenti, il robot con la nuova scheda avrà la capacità di navigare in modo autonomo in ambienti sconosciuti, e per fare ciò il robot dovrà gestire 8 sensori infrarossi, 4 ultrasuoni e generare una legge di controllo tale che possa navigare evitando gli ostacoli.

Nella prima foto sono presenti i sensori che verranno montati sul robot:

Sensori

Si possono vedere gli 8 sensori infrarossi che verranno utilizzati come sensori di corto raggio ed i sensori ultrasuoni come sensori di lungo raggio.

Espansione telaio

In questa foto sono presenti i nuovi componenti che andranno a modificare la struttura del telaio. I piccoli blocchi rettangolari, serviranno come sostegno per i sensori infrarossi posti sopra le ruote del robot. I microswitch che saranno i bumpers del robot, ed infine i sostegni metallici per tutti i sensori.

Componenti elettronici 1

Componenti elettronici 2

Nelle ultime foto sono presenti i componenti elettronici che saranno di fondamentale importanza per realizzare la navigation board. Si possono notare nell’ultima foto tutti i vari connettori che servirranno per connettere i vari sensori sulla scheda.

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