Navigation Board – Accenni…

L’università ha portatato via parecchio tempo al progetto e l’estate ha permesso di riprendere i normali regimi di sviluppo del robot.

Ed oggi è stata sbrgogliata finalmente la nuova scheda del robot, che permetterà al robot di poter utilizzare i sensori esterni e poter mappare l’ambiente esterno.

Le caratteristiche principali della scheda sono:

  • dsPIC33FJ128GP804
  • gestione di 8 sensori infrarossi
  • lettura della corrente e tensione delle batterie
  • 2 led di controllo
  • Bus I2C sia 3.3V che 5V
  • 2 Bus SPI
  • Uscita seriale
  • gestione 3 bumper
  • Possibilità di spegnere i sensori direttamente dalla scheda
  • Possibilità di scegliere una alimentazione separata per i sensori

Infine ecco il primo rendering sommario della scheda. Affinché la scheda sia veramente stampabile e quindi utilizzabile, si dovranno ricontrollare le piste e dimensionarle opportunamente quelle di alimentazione ed altre piccole operazioni per poter testare la fattibilità della scheda.

Navigation board - first rendering

Navigation board - first rendering

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