Motion Control – Caratteristiche parte 2

Finalmente continuo la parte di progettazione della scheda Smiley

Oggi ho completato lo sbroglio della motion control, vi elenco qui le caratteristiche salienti:

  • Doppio Controllo Motori tramite PWM
  • Lettura Stato encoder e quadratura del segnale
  • Controllo PID dei due motori
  • Odometria
  • Controllo carico del motore
  • Comunicazione con scheda supervisiore attraverso protocollo SPI
  • Led di stato
  • Sarà da: 7x5cm Smiley
  • totalmente SMD per risparmiare spazio e lavoro

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