Durante la mia pausa studio di oggi, carico qualche foto che ho fatto ieri.
Ecco finalmente l’encoder montato! Un po di foto dietro le quinte di questo simpatico oggetto Cheesy
I componenti (da notare il disco seghettato … sono così tante le sezioni che sembra grigio!)

Encoder Componenti

Piccolo dettaglio della ruota, è grande circa un centimetro… fenomenale!

Ruota Encoder

Il sensore infrarosso di lettura

Sensore Encoder

L’encoder montato

Motore ed Encoder

Il segnale in uscita dal simpatico oggetto!

Segnale canale encoder

E con questo torno a studiare! Cheesy

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Raffaello Bonghi

I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.

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